采用汽車級(jí)元器件，保證產(chǎn)品的可靠性和環(huán)境適應(yīng)性
采用矢量控制算法，保證控制的精度和效率，提供最佳的操控感受
靈敏的微動(dòng)控制
高效可控的回饋制動(dòng)能力，提升持續(xù)作業(yè)時(shí)間
完善的驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示，坡道防倒溜，欠壓、過壓、過流、過溫、過載等保護(hù)功能，保證系統(tǒng)的安全性和可維護(hù)性
控制器、儀表、手持終端之間通信，運(yùn)行參數(shù)監(jiān)控、修改，固件升級(jí)，均采用CAN通信
可靈活設(shè)置調(diào)節(jié)參數(shù)，滿足不同的使用工況，可根據(jù)用戶特定需求進(jìn)行定制化開發(fā)
| 工作溫度
-40~+55℃ |
存儲(chǔ)溫度
-40~+85℃ |
防護(hù)等級(jí)
IP65 |
| 相對(duì)濕度
5%~95%，不允許凝露 |
冷卻方式
自然冷卻 |
絕緣/耐壓
絕緣電阻≥1MΩ，耐壓值A(chǔ)C500V，泄露電流≤10mA |
| 系統(tǒng)工作電壓
48 VDC（36-60V） |
最大電流
350A@2min |
控制方式
FOC 矢量控制 |
| PWM 頻率
≤ 10KHz±1%，頻率可調(diào) |
最大驅(qū)動(dòng)器輸出頻率
≤600Hz |
驅(qū)動(dòng)器效率
≥95% |
| 電驅(qū)系統(tǒng)效率
≥85% |
控制方式
轉(zhuǎn)矩|轉(zhuǎn)速 |
速度控制精度
≤1% |
| 轉(zhuǎn)矩控制精度
≤5% |
速度響應(yīng)時(shí)間
200~1S(＜1S) |
| DIH
10路：數(shù)字量輸入 |
AIV
2路：支持 0~5V 模擬量輸入 |
DOL
5路：電流≤3A, 過流、短路、防高壓倒灌保護(hù) |
| CAN總線
2路 |
5V/12V
兼容5V/12V編碼器電源供電，輸出電流100mA |
| EMC
EN 12895:2015+A1:2019 |
安全標(biāo)準(zhǔn)
EN ISO 13849-1:2015 |
振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)
GB/T2423 |
| 編碼器
支持編碼器/霍爾/旋變 |
電機(jī)溫度傳感器
支持電機(jī)溫度測(cè)量 |
軟件功能
上電自檢、在線編程與參數(shù)設(shè)置、在線參數(shù)配置和保存、狀態(tài)信息輸出反饋、輸入模擬量狀態(tài)反饋、故障功能等 |
| 保護(hù)功能
支持短路保護(hù)（缺相、相-地 相-相 相-源）過載、過溫、過壓保護(hù)、超速、堵轉(zhuǎn)、失速、過功率熱降額等 |
通訊方式
CAN2.0協(xié)議 符合ISO11898-2標(biāo)準(zhǔn) |
重量
≤3.5KG(15LBS) |
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