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縱向功能：

AEB-Veh（AEB- 車輛）自動緊急剎車系統

AEB-Ped（AEB- 行人）自動緊急剎車系統

FCW-Veh（FCW- 車輛）前碰撞預警系統

FCW-Ped（FCW- 行人）前碰撞預警系統

ACC S&G（ACC：0-130kph）自適應巡航系統

橫向功能：

LDW（Lane Departure Warning）車道偏離報警

LKA（Lane keeping Assistance）車道保持

LCC（Lane Centering Control）車道居中輔助

ELK（Emergency Lane keeping）緊急車道保持

燈光功能：

TSR（Traffic Sign Recognition）交通標示智能識別

BSD（Blind Spot Detection）盲點車輛識別系統

ISA（Intelligent Speed Assistance）智能速度輔助

LCA(Lane Change Assist) 變道輔助系統

RCTA（Rear Cross Traffic Alert）倒車警告系統

DOW（Door Open Warning）開門預警

橫向 + 縱向功能：

TJA (ACC+LCC up to 60kph) 交通擁堵輔助系統

ICA (ACC+LCC up to 130kph) 集成式高速巡航功能

低速泊車：

APA（垂直、平行、傾斜）

泊車輔助：

AVM（透明底盤）環視影像系統